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工作地址 |
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(广州市黄埔区瑞吉二街45号京广协同创新中心2号楼1号门5楼)
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岗位职责：
1、负责搭建、维护强化学习环境，完成训练、测试、部署、功能验证等任务。
2、优化开源或已有（深度）强化学习算法并应用于机器人。
3、能够协助根据需求制定解决方案，进行联合研发，设计AI服务接口等。
4、跟踪、调研（深度）强化学习、模仿学习最新研究成果，将前沿技术应用于业内需求。
5、及时完成直属上级安排的其他工作。
任职要求：
1、具有计算机科学、人工智能、自动化、电子工程等相关专业硕/博士生。
2、扎实的机器学习/深度学习理论基础，熟悉主流强化学习算法（如PPO、PPO、DQN、Q-Learning等）。
3、熟悉IsaacGym、legged_gym、Genesis等强化学习环境。
4、熟悉模型部署流程，有昇腾RK3588嵌入式开发平台使用经验者优先。
5、在校期间具有基于强化学习实现腿足式机器人运动控制的项目经验优先考虑。
6、具备良好的沟通能力和团队协作精神，能和团队一起探索新技术。
7、有出色的问题分析和解决能力，能深入解决大模型训练和应用存在的问题。 |
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