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职责描述
1、负责具身智能机器人领域的创新型产品构型及整机架构的设计方案制定与开发实施，完成从概念设计到构型验证再到原型样机试制，最终到功能落地实现的全流程开发工作；
2、负责相关的创新型工具及场景功能模块的设计方案制定与开发实施，负责相关结构模块的原型开发与迭代优化；
3、结合具体应用，负责末端执行器的设计、开发及功能迭代，并开展机器人灵巧手模块的预研；
4、负责相关机器人运动学及动力学仿真研究，并搭建该领域的技术平台与能力；
5、跟踪具身智能机器人在构型创新、新型材料应用等领域前沿技术的趋势与进展，并定期输出行业趋势分析报告；
6、对接供应链资源，主导（或参与）电机、减速器等关键器件选型及供应商协同开发；
7、配合及支持机器人产业对相关预研产品的产业转化落地工作，协调解决量产过程中的设计与工艺适配等问题。
任职要求
1、本科及以上，机器人工程、机械电子工程、自动化等相关专业；
2、具备突破性设计思维，能提出非传统构型方案。3年以上机器人整机架构设计经验，主导过机器人产品开发项目（人形/仿人形机器人优先）；
3、精通设计工具，具备运动学仿真（如Adams）和有限元分析能力；
4、熟悉机器人电机、减速器、驱动器等核心部件选型及性能参数优化；
5、了解ROS系统及嵌入式开发基础。
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