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机器人控制软件工程师 点击:6次
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15000-30000/月 |
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汉王科技股份有限公司 查看企业资料及职位
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2025-6-26 |
| 北京市-海淀区 经验 | 硕士研究生 | 招1人 | 全职 |
| 六险一金； 带薪年假 ；节假日福利、员工餐厅、 定期团建、体检等福利 |
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职位描述 用小程序查看更多 |
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1.本科及以上机械电子、自动化（控制方向）、计算机等相关专业；
2.熟练使用C++；
3.熟悉ROS操作系统；
4.熟悉运动仿真软件；
5.具备机械臂运动轨迹规划、运动学建模知识；
6.具备扎实的机器人运动控制理论知识基础；
7.有关节式机器人自主运动控制系统软件开发经验者优先；
8.有双目视觉、3D Camera、单目视觉、激光雷达等传感器深度应用经验者优先；
9.具有机器人控制、驱动、传感、交互等软件设计经验者优先。 1.负责机器人控制系统软件方案设计； 2.负责关节机器人运动控制算法设计与运动控制系统开发； 3.负责关节机器人路径规划算法（含避障）的设计与实现； 4.负责使用相应仿真软件，对所设计的控制算法进行仿真验证； 5.负责视觉、激光雷达、超声等常用传感器的标定、调试及信号处理软件开发等； 6.负责关节机器人的产品调试、性能测试、维护等工作； 7.负责与机械机构团队、控制硬件团队协同进行产品开发与装调。 |
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