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岗位职责：1.负责AGV控制系统平台开发与调试；
2.负责嵌入式软件程序开发，包括路径规划、运动控制、循迹算法、速度平滑等模块功能开发；
3.负责硬件外设配置：电机/电池/充电桩/读卡器/触摸屏等外设；
4.负责开发文档、问题汇总表、开发总结归档；5.负责协助调度系统等完成AGV全流程动作调试。
任职要求：1.熟悉C/C语言编程，熟悉如FreeRTOS实时操作系统；
2.熟悉单片机/ARM架构STM32的底层开发，熟悉工业通信协议RS232/CANopen/Modbus；
3.熟悉伺服电机/步进电机控制原理，能够独立控制电机运动及问题排查；
4.理解AGV运动控制算法PID控制、PP循迹算法、路径规划、避障算法；
5.熟悉传感器数据处理激光雷达、超声波、IMU、编码器；
6.了解2D激光SLAM技术在ROS2下的实现方式；
7.本科及以上学历，自动化、计算机、电子信息、机电一体化等相关专业；应届生需有相关项目或竞赛经历；
8.有基于ROS2激光SLAM导航AGV项目经验者优先。
【福利待遇】
公司免费餐厅、五险一金、免费住宿、节日福利、下午茶、加班补贴、出差补贴、全勤奖。 |
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