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【岗位职责】
1.负责多关节机器人的运动控制、轨迹规划、路径规划算法研发工作
2.负责多关节机器人和视觉传感器的手眼标定算法开发和优化
3.负责多关节机器人的力控功能开发，力/位混合控制、阻抗控制、导纳控制等
4.负责手术场景下的机器人导航、随动算法开发、优化工作
5.负责控制系统的仿真测试、实际测试和系统优化等
6.负责机器人控制系统的专利、体系文件输出
【岗位要求】
硕士及以上学历，机器人、通信、计算机、机械制造及其自动化、机械电子等相关专业。
【招聘邮箱】
vickyhuang@aimooe.com |
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