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【岗位职责】
1.负责三维视觉核心算法的研发与优化，包括但不限于双目立体视觉、结构光三维重建、点云配准与拼接、AR场景理解与交互等技术方向。
2.主导或参与结构光编码、解码、相位解算、立体匹配、多视角点云融合（ICP、NDT等）等算法的设计与工程实现。
3.研发基于深度学习与传统方法的3D目标检测、场景重建、SLAM等计算机视觉技术，推动AR产品的场景落地。
4.优化算法在嵌入式平台或移动端的实时性与鲁棒性，完成算法从原型到产品的全链路交付。
5.跟踪学术界与工业界前沿技术，撰写技术专利与论文。
【任职要求】
1.计算机视觉、图形学、图像处理、应用数学、自动化等相关专业。
2.扎实的3D视觉理论基础，熟悉相机模型、多视图几何、光束平差法（BundleAdjustment）、非线性优化方法。
3.精通以下至少一个领域：
（1）结构光系统：格雷码、相移编码、相位展开、抗反光、高动态场景
（2）点云处理：点云配准、曲面重建、Mesh生成与编辑
（3）AR核心技术：SLAM（ORB-SLAM、VINS等）、三维场景语义分割、虚实遮挡处理
4.熟练掌握C、Python，精通OpenCV、PCL |
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