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岗位要求：本科及以上学历，计算机、自动化、航空航天、电子工程等相关专业；有2年以上C开发经验，精通C11/14/17，掌握模板、多线程、实时系统开发；熟悉Linux/POSIX环境，有嵌入式系统（如ARMCortex-M/R系列）开发经验；掌握控制理论（PID/LQR/自适应控制等）及惯性导航原理；熟悉常用传感器（IMU、磁力计、GNSS）特性及数据融合算法（卡尔曼滤波等）；具备强烈的责任心和抗压能力，能解决复杂系统问题；有良好的团队协作和沟通能力，能协助技术方案落地，可面向应届毕业生。
优先考虑：有PX4、ArduPilot等开源飞控项目开发经验；熟悉RTOS（如FreeRTOS、NuttX）或机器人中间件（ROS2）；
掌握无人机通信协议（MAVLink、UAVCAN）；具备高精度定位（RTK）、避障或集群控制开发经验；有DO-178C、ISO26262等安全标准开发经验。
岗位职责：负责无人机飞行控制系统（FlightControlSystem）的架构设计、开发与优化；基于C实现高实时性飞控核心算法（姿态解算、导航控制、路径规划等）；开发传感器驱动（IMU、GPS、气压计等）及多 |
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