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工作地址 |
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(深圳市龙岗区园山街道大康社区联合飞机大厦2栋厂房101)
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岗位要求:硕士学历,熟练掌握经典控制理论,包括控制器设计、系统辨识、状态观测、扰动估计等专业知识;熟悉四旋翼数学模型与控制环路结构,熟悉PID,LQR,MPC等常见控制器原理,具备仿真与实际部署调试经验;有APM或者PX4飞控调试经验者优先考虑;能够特技/手动/定高模式熟练飞行无人机者优先考虑。 岗位职责:负责Q20/Q100系列(植保、运投)吊挂、运投、抛投、动力失效保护等功能开发与完善;Q20/Q100轨迹跟踪、精准降落、动平台降落等性能优化;Q20/Q100系列在强风、大载重、高速飞行极端条件下的性能提升与保障。 |
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