|
|
|
|
职位描述 用小程序查看更多 |
|
【岗位职责】 1.针对无人车导航、足式机器人步态规划、机械臂运动控制等不同场景,设计运动学/动力学模型及轨迹规划算法,针对控制板卡开发实时嵌入式控制算法(如FOC控制),针对大模型操控端开发指令解析与执行算法,提升产品的复杂环境适应性; 2.探索强化学习在相关产品自适应控制中的应用,提升复杂任务泛化能力,减少人工示教成本; 3.持续进行算法调优,保障项目和产品的算法落地效果; 4.协同机械团队、电气团队、测试团队,推动项目关键节点交付。
【任职要求】 1.硕士及以上学历,控制科学与工程类、计算机类、计算机科学与技术类、自动化类(含机器人工程专业)等专业,有扎实的数学及算法理论基础; 2.3年及以上的无人车/机器人/机械臂/控制板卡/大模型操控端算法和软件开发经验者优先; 3.精通C/Python,熟练使用ROS/ROS2机器人操作系统,熟悉嵌入式开发环境(如STM32/FPGA),熟练使用深度学习框架PyTorch/TensorFlow开发机器学习算法; 4.有复杂场景算法落地经验(如无人车量产项目、机器人力控应用等),发表过相关领域论文或专利者加分; 5.具备较强的系统性思维、数学 |
|
|
|
|
|
|