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  算法(软件开发)工程师(社招)  点击:3次
工作编号:1281255
16666.67-37500/月
中兵智能创新研究院(深圳)有限公司 查看企业资料及职位 2025-8-21 
深圳市-光明区  1-3年经验 | | 招3人 | 全职
  工作地址
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【岗位职责】
1.针对无人车导航、足式机器人步态规划、机械臂运动控制等不同场景,设计运动学/动力学模型及轨迹规划算法,针对控制板卡开发实时嵌入式控制算法(如FOC控制),针对大模型操控端开发指令解析与执行算法,提升产品的复杂环境适应性;
2.探索强化学习在相关产品自适应控制中的应用,提升复杂任务泛化能力,减少人工示教成本;
3.持续进行算法调优,保障项目和产品的算法落地效果;
4.协同机械团队、电气团队、测试团队,推动项目关键节点交付。

【任职要求】
1.硕士及以上学历,控制科学与工程类、计算机类、计算机科学与技术类、自动化类(含机器人工程专业)等专业,有扎实的数学及算法理论基础;
2.3年及以上的无人车/机器人/机械臂/控制板卡/大模型操控端算法和软件开发经验者优先;
3.精通C/Python,熟练使用ROS/ROS2机器人操作系统,熟悉嵌入式开发环境(如STM32/FPGA),熟练使用深度学习框架PyTorch/TensorFlow开发机器学习算法;
4.有复杂场景算法落地经验(如无人车量产项目、机器人力控应用等),发表过相关领域论文或专利者加分;
5.具备较强的系统性思维、数学
 
 

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   联系人:莫雨桐  
 

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  49163,***,2025-8-21 19:51:21
 
 
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