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【岗位职责】
1.主导各项目电路设计，绘制无人车动力系统/机器人关节控制模块/机械臂伺服单元/控制板卡及大模型操控端接口的电路图和电气原理图，完成相关选型和布线，优化电路功耗与散热性能；
2.针对各项目开展电气系统架构设计、调试与验证，完成参数精细化调试，确保产品在工作条件下稳定运行；
3.构建电气健康检测系统，通过电流纹波分析、温度场建模等预测对应设备电机损耗，设计安全保护方案；
4.主导产品生产前的电气系统性能一致性测试，确保产品批次间精度控制符合要求；
5.协同机械团队、算法团队、测试团队，优化电机性能和控制及电路空间布局，共同解决精度、振动、散热等问题。
【任职要求】
1.硕士及以上学历，电气类、电子信息类、电子科学与技术类、电气工程类等专业，有扎实的理论基础；
2.3年及以上无人车/机器人/机械臂电气系统开发和调试经验、控制板卡/大模型操控端电路设计和调试经验者优先；
3.精通FOC、SVPWM等电机控制算法，熟练使用MATLAB/Simulink等电机控制开发工具和软件；
4.熟悉对应项目的通信协议及电气系统测试标准，具备出色的电机调试和故障排除能力；
5.具有良好的 |
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